Xsens

Xsens 通过惯性传感器、软件和运动分析将人体运动数字化。对于人形机器人，Xsens 动作捕捉可提供高保真、实时的人体动作数据，团队可使用这些数据捕捉 → 重新定位 → 模拟训练 → 部署 → 重复。 Xsens 便携且无遮挡（无摄像头），具有强大的磁性鲁棒性和无漂移性能，有助于生成可扩展的运动数据集，用于模仿学习和全身控制验证。凭借实用的机器人工作流程（例如 BVH 导出和面向 ROS 的集成路径）、低集成复杂性和快速设置，Xsens 支持工业、医疗保健和服务环境中更安全的人机交互和可靠的行为部署。官网：https://xsens.com/health-sports/humanoid-robotics-motion-training